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    3-PRSR六自由度並聯式機器人方位工作空間之研究
    • 機械工程系 /100/ 碩士
    • 研究生: 林宥雍 指導教授: 蔡高岳
    • 並聯機器人為過去三十年來機器人學術研究上之一個焦點,但是大部份之研究皆集中於史都華型機器人。本文探討3-PRSR並聯式機器人之方位工作空間,與其他類型之並聯式機器人相比,決定3-PRSR並聯式機器人…
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